一項於20世紀90年代在芬蘭進行的全國性調查顯示，與老年女性相比，老年男性從事性交的頻率更高；老年女性則相對更容易報稱自身欠缺性慾。 大多數人從事性行為的目的是為了從對性的興奮中取悅自己，在能達至性高潮的情況下更是如此。 當事人亦可在像調情、前戲、BDSM般的涉性活動中進入性興奮狀態[2][6]。 在一些宗教對社會政策影響很大的國家中，會設立只容許異性性行为的法律。 關於同性戀性行為的法律大致分為兩種，一種是定義合法性的同性婚姻或同性結合法，另一種是定義非法性的性悖軌法。 当事人亦可在像調情、前戲、BDSM般的涉性活動中進入性興奮狀態[2][6]。 隨著時間推移，很多相處尤久的老伴侶會出現性行為頻率下降，從事的類型不同以往的情況。 性行為的合意性也是法律規範的重要參考依據，任意參與者的不同意可能構成強迫性行為，並觸犯法律，此外參與者也必須達到最低合法性交年齡。 而国家對於性行為的法律通常会依據其社會規範、性倫理來訂定，但不一定完全符合或相通。 運用了此一模型的研究指出，因自決動機而從事性行為的人心理幸福感更強、对充实感的需求更高；當這種需求得到滿足時，他們的自我感觉亦變得更为良好。 研究最后得出結論，認为在情侣中，因自決動機而從事的性行為跟心理健康、性動機和性滿意度皆呈正相關性[13]。 自我決定論適用於「參與者能從性關係中感受到正面情感」的情況；而當中參與者必需是自願從事性行為，而又不感到內疚[12]。 這個模型旨在把「自我決定」和性動機聯繫起來，並有助於解釋人們如何在涉及自我決定的情侣關係中產生性衝動。 自我認同為「主要異性戀」的人亦有可能跟同性發生性行為，比如異性戀青少年在某些情況下可能會互相手淫。 同性戀者假裝成異性戀者的行為則一般稱為「躲在衣櫥」；同性戀者願意公開表露自己的性取向的行為則稱作「出櫃」。 同性性行為在一些社區有時會遭視為只為獲得快感而進行的行為。 「男男性行為者」和「女女性行為者」儘管會跟同性發生性行為，但亦可能同時跟異性建立性和浪漫關係。 運用了此一模型的研究指出，因自決動機而從事性行為的人心理幸福感更強、對充實感的需求更高；當這種需求得到滿足時，他們的自我感覺亦變得更為良好。 雖然兩性皆可能因自決動機而從事性行為，但之間卻存有一些差異——女性比男性擁有更多的自決動機去從事性行為，在性行為中亦比男性擁有更高的滿意度和關係質量。 研究最後得出結論，認為在情侶中，因自決動機而從事的性行為跟心理健康、性動機和性滿意度皆呈正相關性[13]。…